Обновление ПО для пульта ДУМРОНа:
- Переезд на систему сборки PlatformIO;
- Выделение кода взаимодействия с дисплеем от Nokia в самостоятельную, кроссплатформенную библиотеку PCD8544
- Добавлены меры по энергосбережению (отключается лишние подсистемы микроконтроллера);
- Добавлено сканирование радиочастотного диапазона после включения и перевод пульта и робота на новый выбранный чистый канал;
- Обновлён пользовательский интерфейс;
- Рефакторинг и оптимизации различного рода;